后端推荐算法（后端算法有哪些）

前后端加密解密

1、前端加密传输、后端解密 在前端，使用AES或DES算法对需要传输的数据进行加密。加密过程中，需要指定一个密钥（key）和加密模式（如CBC、ECB等）。加密后的数据通过HTTP请求发送给后端服务器。在后端，使用与前端相同的密钥和加密模式对接收到的密文进行解密，还原为明文数据。

2、前后端交互数据加解密方案：将对称加密的密钥使用非对称加密的公钥进行加密，然后发送出去，接收方使用私钥进行解密得到对称加密的密钥，然后双方可以使用对称加密来进行沟通。使用服务端持有的私钥解密第4步获取到的RSA加密byte。从而获取到了第二步时候的数据，同时需要Base64解码data数据。

3、前后端必须使用相同的加密模式、偏移量、秘钥和盐。 在前端发送至后端的数据中，需将所有的等号替换为任意字符，否则可能导致解密失败。在后端处理加密数据时，使用`hutool`工具包进行解密。实验结果显示，前端与后端之间数据交换顺畅，且加密与解密过程准确无误。

4、在登录时，首先使用MD5加密密码，然后使用BCrypt对加密后的密码进行二次加密。设置加密的盐值rounds为10。

5、采用固定RSA密钥对：生成公钥与私钥，公钥存储在前端，私钥存储在后端。这种方式在保证安全性的前提下，更符合实际应用需求，避免了动态生成密钥对带来的性能损耗。生成RSA密钥对：使用OpenSSL等工具生成RSA密钥对，公钥用于前端加密，私钥用于后端解密。

抖音一页显示多个视频

抖音一页显示多个视频共需要3个步骤，本操作方法适用于iPhone 1华为P40、小米11三种机型。以下是华为P40下抖音一页显示多个视频的具体操作步骤： 操作/步骤 1 打开抖音APP在手机中打开抖音app。 2 点击图标 点击屏幕中下方的“ ”。 3 道具中点击分屏特效 选择页面下方左边的“道具”，在“热门”中找到分屏特效，点击即可。

从技术实现的角度来看，抖音一页显示多个视频需要依赖于前端页面的动态加载和渲染技术，以及后端的数据处理和推荐算法。前端页面通过AJAX等技术实现页面的局部刷新，从而在不重新加载整个页面的情况下，动态地加载和显示更多的视频内容。

抖音突然双列显示是因为抖音在浏览界面中引入了双列标记功能。这种双列模式是一种全新的视频展示方式。具体来说：视频展示形式：在双列模式下，视频内容会以两列并排的形式出现在手机屏幕上。用户可以同时看到多个视频的封面或预览画面，从而更加直观地浏览和选择感兴趣的内容。

进入抖音应用详情页面后，找到并点击清除数据选项。此操作会清除抖音的本地数据，但不会影响账号信息，重新登录后账号数据可恢复。清除数据后，重新打开抖音应用并登录账号，进入同城页面，此时应已恢复为一屏四个视频的方格模式。

要关闭抖音屏幕上的双列显示，可以通过点击右上角的切换单列/双列按钮来实现。抖音的双列模式为用户提供了一种不同的浏览体验，允许在同一屏幕上同时查看多个视频或内容。然而，有些用户可能更喜欢传统的单列浏览模式，或者觉得双列模式在某些情况下不够方便。

...式的基于概率一致性的SLAM的后端一致集最大化算法”

帕多瓦大学开源的“IPC：增量式的基于概率一致性的slam的后端一致集最大化算法”详解 帕多瓦大学近期开源了一种名为IPC（Incremental probabilistic Consensus）的算法，该算法旨在解决SLAM（同时定位与建图）问题中的后端优化挑战，特别是针对存在大量离群值（异常值）的测量数据。

后端：后端是一个优化模块，会接收不同时刻里程计测量的相对位姿、地图数据以及回环检测的信息，对它们进行优化，消除累计误差，提升轨迹与地图的一致性。SLAM系统通常会采用先进的概率统计框架下的状态估计器，如扩展卡尔曼滤波（EKF-SLAM）、粒子滤波（PF-SLAM）或基于图优化的非线性最小二乘法等。

综上所述，上海交通大学提出的基于对象语义一致性的视觉SLAM闭环检测算法，在解决大视点变化下的回环检测问题方面取得了显著成效。该算法不仅提高了SLAM系统的精度和鲁棒性，还为三维语义地图的构建提供了有力支持。

后端优化：在后端优化模块中，MAVIS同样考虑了多相机系统的特点。通过优化多个相机之间的相对位姿和地图点位置，系统能够构建出更加准确和一致的地图。实现细节与优化 特征提取与匹配：MAVIS采用了先进的特征提取与匹配算法，以在具有挑战性的场景中准确提取和匹配特征点。

回环检测与地图优化：通过回环检测消除累积误差，并利用地图优化算法提高地图的全局一致性。视觉SLAM的开源方案 目前，有许多开源的视觉SLAM方案可供研究和应用。这些方案通常包括前端视觉里程计、后端优化、建图、回环检测等模块，并提供了丰富的数据集和测试脚本。